全自動混凝土壓力試驗機智能測試系統的相關內容介紹
1、伺服控制壓力試驗機系統3套
2、6關節機器人、夾具、底座各1個
3、智能檢測系統電控柜1套
4、智能檢測系統控制軟件1套
5、壓力機臺面清掃機構3套
6、殘渣回收箱3套
7、定位掃碼機構1套
8、激光刻印機1臺
9、臨時存樣臺3臺
10、供料車2個
11、收料車2個（合格品1個、不合格品1個）
12、大功率靜音氣泵1個
13、試驗防護罩
14、防護圍欄
15、監控錄像系統
設備技術優勢
1、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規定要求。
2、 機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇3臺壓力機的效率需求，不會出現壓力機等待機械臂的情況。
3、機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測，且在壓力機開始加壓前完成樣品“在檢”狀態的有效標記。
4、待檢樣品檢畢后可報警提示。
5、機械臂可在每個樣品檢畢后完成“已檢”狀態、“合格”與“不合格”結果的有效標記。
6、機械臂可將檢后樣品按照“合格”與“不合格”結果分別按組有序碼垛至檢后樣品放置裝置，便于樣品留置。
7、檢后樣品挪移完成后可對上下壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。
8、檢后樣品放置裝置有序堆放盈滿后可報警提示。
9、料車推放到相應位置后，系統就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設定供料車的試樣數量并啟用）。
10、每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數量已在控制軟件設定。
11、任一壓力機有影響正常使用的故障時，系統只給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響其它壓力機的正常使用。
測試流程
1、人工將待檢測的試樣放到供料車上；
2、供料車推放到相應位置后，到智能檢測系統控制柜處點擊啟動按鈕（如開機，系統先進行自檢，檢查工作區域內是否有人等）；
3、機器人抓取試樣送到定位掃碼機構，完成掃碼錄入工作后，機器人再次抓取此試樣送到相應的壓力機壓盤處，試驗防護罩下降進行防護；
4、機器人取第二塊試塊重復上述操作，進第二臺壓力機進行試驗，第三塊同理進第三臺壓力機試驗，以此類推后面試驗；
5、壓力機工作，完成試驗后，試驗防護罩升起，機器人取出該試塊，將試塊放到壓力機前面的臨時存樣臺，壓力機臺面清掃機構開始工作，清理壓力機臺面殘渣，保證下一次試驗的正常進行；
6、待一臺壓力機完成一組試驗后，系統判定試塊是否合格后由機器人從臨時存樣臺依次取出試塊，送到激光刻印機處打標記錄“合格”或“不合格”；
7、機器人將合格和不合格試塊分別放到合格收料車和不合格收料車上。
設備功能
1、結構形式：六軸機械臂與三臺壓力機聯動。
2、 機械臂有效負載20kg，機械手可抓取范圍滿足90mm-200mm柔性可調。
3、全自動混凝土壓力試驗機智能測試系統具備同步錄像功能，保存，自動匹配試件編號，可根據試件實驗日期檢索調取相應試驗過程錄像；每臺壓力試驗機工位有視頻攝像和機械臂工作區域，共四個攝像機位置，攝像頭為無線網絡傳輸，可在任意手機端進行遠程監控。
4、自動采集系統和同步錄像系統均預留數據上傳接口，可與司內使用的監控系統有效對接切通，實現數據實時上傳功能。
5、可實現用戶個性化管理功能，不同用戶可設置不同操作權限，保證系統安全。
6、軟件可自動升級，聯網狀態下自動更新至最新版本。
7、預留云監測平臺接口，可與后期廠家免費提供的移動APP進行對接。
8、可實現對3臺(最大試驗力為2000KN)壓力試驗機的數據采集與控制，根據掃碼確認的樣品強度等級結果自動切換至壓力機的加載速率符合對應要求。
9、可實現對上料系統、出料系統的控制。
10、樣品標簽包含可儀器掃碼識別的編碼和人眼可識別的“待檢”、“在檢”、“已檢”、“合格”、“不合格”和性樣品編號。
11、特殊情況下，可實現手動模式下對任意動作元件進行操作。
12、具有故障報警功能，動態顯示故障信息，輔助運維人員維保。
13、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續試驗，保證同一組試塊在同一壓力機上完成試驗。
14、系統設置符合安全防護要求的防護圍欄裝置，保障人員安全。
15、整套設備安裝不會破壞房屋及地面原有承重結構，可在6m（長）×6m（寬）×3m（高）、一面墻設有2.2m（高）×1.6m（寬）門的空間內安裝到位。
16、系統運行總功率20Kw。
17、配套設備維保專用工具1套。
18、配套樣品放置裝置的數量20個，總體容納能力360組。
19、滿足標準：GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服萬能試驗機》、GB/T 3159-2008 《液壓式萬能試驗機》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》。
20、最大試驗力：2000KN。
21、準確度等級：0.5級。
22、油源柜占地面積小，占地尺寸1100mm*800mm。
23、壓力機工作時聲音不高于40分貝。
24、油缸移動速度可達300mm/min，力控速率調節范圍: 0.005～10% FS/s，力控速率控制精度：±0.3%。
25、配有自動開閉式防護罩，與進料系統協同動作。
26、壓力機承壓空間設計合理，方便檢定/校準。
27、由一套軟件、一個控制器和一套油源柜實現對三臺壓力機的控制。
28、壓力機控制軟件與總控軟件融合為一體。
29、壓力機具有節能、靜音、快速移動、精準控制等特點。
30、系統可按組判定試驗結果，通過激光刻印，可實現試塊“合格”、“不合格”標記，然后分類擺放。
31、三臺壓力機單獨工作互不影響，一臺壓力機故障，另外兩臺壓力機可正常試驗。
32、采用數字孿生技術，實現模擬動畫與機械手的同步動作。
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